改革开放后，随着我军在与外军的对外交流中发现服役多年的033型潜艇在整体技术上已经明显落后于世界先进水平，而且当时国外已经开始出现第三代常规潜艇；这时候的033型潜艇在整体技术上要落后西方30年，实际上对于提升033型潜艇的技术水平早在70年代就已经开始考虑，这其中对该型潜艇着重提升的便是发射反舰导弹的能力。
将反舰导弹最先装备在常规潜艇上的是苏联，早在60年代苏联就将反舰导弹装备到常规潜艇上，到70年代，西方和苏联的新一代常规潜艇都具备发射反舰导弹的能力，由此可见反舰导弹已经成为新一代潜艇的标配。
为了跟上世界先进水平，中国根据自身的条件，在033型潜艇的基础上研制出了一种能发射反舰导弹的潜艇，1983年，武昌造船厂下水了一艘与众不同的潜艇，它被称为033G型潜艇，这也是中国第一艘具备发射反舰导弹能力的常规潜艇，该型潜艇可发射鹰击-8轻型反舰导弹用来打击敌方水面舰艇。但是由于033G型潜艇自身的条件和当时国内技术不足的问题，因此只使用了技术、结构比较简单的水上发射技术，即在潜艇指挥围壳两舷侧上布置了6具反舰导弹发射筒（可通过液压装置升降）；当发射导弹时，潜艇浮出水面，发射筒通过液压装置升到15度仰角，即可发射反舰导弹；相较于033型，033G型潜艇的排水量增加了300多吨（水上1650吨，水下2100吨），但同时在潜艇外部增加了反舰导弹发射筒，加大了航行的阻力，其航速和机动性都有所下降（水上15节，水下13节）。
鹰击-8反舰导弹是中国第一种采用固体燃料的高亚音速轻型反舰导弹，具有体积小、重量轻和具备超低空掠海飞行的能力，其射程达到40KM，穿甲战斗部足以摧毁或重创一艘3000吨级别的舰艇，最早装备在033G型潜艇上。随着国家技术水平的进步，鹰击-8也由单一的反舰导弹发展为多用途反舰导弹，包括舰对舰型号鹰击-8A，空对舰型号鹰击-81，潜射型号鹰击-82（鹰击-82是中国第一种潜射反舰导弹，是039G、039A/B型潜艇使用的反舰导弹），以及出口型号C-801、C-802等。
然而033G型潜艇的局限性也很明显，尤其是只能在水上发射反舰导弹的这一致命弱点，直接导致了隐蔽性不足，所以其进步是十分有限的；因此只建造了一艘，而并没有建造后续艇。不过，033G型潜艇对于海军来讲是一次技术探索，同时也为后来新型潜艇的研制和改进打下了基础。
但是033G型潜艇无论怎么改进，在技术上的落后是不争的事实，因此在80年代中期一种新型潜艇开始了批量建造，这便是035型潜艇
035型潜艇可以看作是033型潜艇的现代化该型，是中国第二代常规潜艇。该型潜艇比033型潜艇要稍大一些，水上排水量1580吨，水下排水量2110吨，水上和水下航速分别为15节/18节；在艇体线型的设计，但艇艏和艇艉进行了重新设计，其中尾部采用斜尖角型，并增加了一个垂直尾舵，增强了潜航时的稳定性；035型潜艇还采用了更大功率的柴油发动机和部分减振措施，同时还装备了性能更好的高能铅酸蓄电池，使得035型潜艇的最大自持力超过了60天，总体性能比033型潜艇有了很大提高。
武器系统为8具533毫米鱼雷发射管（艇艏6具，艇艉2具），除了可使用老式直航式鱼雷外，还可以发射新一代鱼-4甲电动被动声导反舰鱼雷，这种鱼雷的射程为15KM，其攻击距离、精度都比老式鱼雷有了实质性的提高，当然最大的变化是火控系统由原来的模拟式改为数字式混合型系统，提高了对目标的探测跟踪能力，并且可以实现多目标跟踪能力。
综合来看，035型潜艇是中国摆脱苏联后自行独立设计的一型潜艇，特别是在90年代中后期，随着国内技术的不断进步，在后续艇上改进了指挥围壳、侦察声呐和电子侦察设备，采用了新一代减振降噪技术和加装消声瓦，并采用改进的鱼-4乙反舰鱼雷，其整体技术水平和作战能力已和德国206型潜艇相当，改进后的035型潜艇就是日后我们熟悉的035G和035B型潜艇
2016年11月14日，孟加拉国接收了2艘中国潜艇，造价2亿美元。孟加拉方发言人说，这两艘潜艇将在2017年初服役。2013年底，据孟加拉国官方证实，孟加拉海军已经正式与中国敲定协议，引进2艘二手035G型潜艇。此次交易价值约2亿美元，包括采购2艘中国海军的二手035G型动力潜艇和艇员的相关训练和培训
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